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安科高新院：引领煤矿现代化进程，推出高效“清仓机”
2024年4月14日 首先，清仓机可以高效地清理井下水仓淤泥，提高煤矿生产的效率。在传统的清理方法中，人工清理需要耗费大量的人力物力，且效率低下。而清仓机通过其独特的
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井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究 ...
井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究. 中国是一个煤炭生产大国,煤矿井下煤仓是井下煤炭运输的咽喉部位,传统的清仓方式为人工清仓,其劳动强度大,且仓内有有毒
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中国煤科机器人与沈阳研究院特种机器人事业部联合研发水仓 ...
2023年4月6日 煤矿井下水仓清淤机器人，可通过远程控制、视觉采集等功能，实现智能化水仓清淤，替代人工完成清淤工作。 同时无需先排水后清淤，每小时处理量可达30m？
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清仓机-江苏米多机械有限公司
清仓机连续性好，适应性强，可很好地应用于井下、煤矿等场所，移动性能好，移动方便，都可以控制，是多合一多功能设备。. 在清仓机的施工过程中，可以使用双工作区结构的脱
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CN101526007B - 井下煤仓清仓机器人 - Google Patents
2009年3月23日 Abstract. 本发明公开一种井下煤仓清仓机器人，包括：用于与仓外卷扬装置的牵引缆绳连接的悬吊机构；用于驱动下述上位机构与下位机构分别旋转摆动的驱动机
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井下煤仓清仓机器人的机构设计与实现 - 百度文库
研发井下煤仓清仓机器人成为当前井下煤矿安全生产的关键课题之一。 二、井下煤仓清仓机器人的功能与性能需求 1. 清理煤仓垃圾：机器人需要具备清理煤仓垃圾的功能，能够将
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MQC-55/97.5GT康恒煤矿用清仓机-江苏康恒环保科技有限公司
MQC55/97.5GT煤矿用全自动水仓清挖机，主要用于井下水仓煤泥的清挖工作。 全套装置结构紧凑，自动化程度高和流水化作业强，在煤矿井下行走自如；生产效率高，可以24小
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煤矿井下水仓智能清理机的设计及关键技术研究 - 知乎
2023年1月11日 本文首先确定了煤矿井下水仓智能清仓机的总体方案，对各个部件进行组装并优化布局，确定了智能清仓机的总体结构。 随后对煤矿井下水仓智能清理机的煤泥脱水处理技术及同步定位与建图技术（SLAM）
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煤矿用井下清仓机-1000米清仓输送 快速节省人工 - 百家号
2023年8月11日 煤矿用井下清仓机清挖效果显著，主要由自动行走煤泥清挖专用车、煤泥抽排泵、缓冲搅拌装置、煤泥压滤泵、煤泥脱水系统组成。 煤矿用井下清仓机是对煤矿井下水仓清挖难题而研究开发的全新技术，可以很好的自动进行下水仓煤泥的抽排、脱水、装运等工艺流程，实现了水仓煤泥的自动清挖 ...
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矿井水仓煤泥清理技术及应用_百度文库
6井下采区水仓挖装工艺 井下采区水仓淤泥清理适用耙斗机机械式清淤，清出淤泥可由转载刮板机装入采区胶带。井下采区水仓也并行设置两个沉淀池，这两 个 沉淀池为平流式沉淀池，清理其中一个沉淀池时，阀门切换，矿井水流入另一个沉淀池。
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2023年1月2日 标题. 采用多种传感器摄像头结合实现对水仓煤泥清理进程及水仓清理机器人位姿的监测,采用网络通信技术,实现远程操控机器人进行清仓及对工作面状态监测。解决煤矿水仓清理的难题,提高生产效率, 达到“ 机械化换人, 自动化减人” 的目的.
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MQC-55/97.5GT康恒煤矿用清仓机-江苏康恒环保科技有限公司
产品用途： MQC55/97.5GT煤矿用全自动水仓清挖机，主要用于井下水仓煤泥的清挖工作。全套装置结构紧凑，自动化程度高和流水化作业强，在煤矿井下行走自如；生产效率高，可以24小时连续地对水仓进行清理，智能化煤泥收集系统收集煤泥；设备可靠性好，填补了以前人工及机械清仓机的不足，进入 ...
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矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究 - 百度文库
摘要：水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。. 结合多年清仓. 机械研究和制造经验，以及现场反馈的实际问题，在现有清仓机基础上进行研制和创新，设计和. 研发了贴合现场实际的水仓清理机器人，可实现远程监控、遥控 ...
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MQC—75型清仓机在煤矿井下的应用_百度文库
MQC-75型矿用清仓机用于含有甲烷混合气体、具有爆炸性危险的煤矿井下，对中央水仓或采区水仓内淤积的泥污进行机械化清挖，与人工清挖相比，省人工，效率高，劳动强度低，经济效益好。. 电气部分由矿用隔爆型真空电磁起动器、电动机、电源隔离控制箱 ...
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井下煤矿清仓机
徐州中矿大机电科技有限公司 提供的 井下煤矿清仓机,MQC-30G系列井下煤矿清仓机简介：井下煤矿清仓机是由中国矿业大学针对煤矿井下水仓清挖难题而研究开发的全新技术。井下煤矿清仓机自动下水仓煤泥的抽排、脱水、装运等工艺流程，实现了水仓煤泥的自动清挖回收
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煤矿井下下水仓清仓机-煤泥转运一体化，杜绝洒、滴、漏 ...
2023年8月24日 使用煤矿井下下水仓清仓机来进行煤矿井下清仓作业，可以实现 超高压泵送， 清挖距离1000 米，而且煤泥转运是一体化的，这也很好的杜绝了洒、滴、漏环境污染。为进一步提高设备使用效率，杜绝洒、滴、漏环境污染技术人员还提供了到矿就 ...
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国家矿山安全监察局关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知 ...
国家矿山安全监察局. 2024年3月14日. 国家矿山安全监察局关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知. 矿安〔2024〕10号. 各省、自治区及新疆生产建设兵团煤矿安全监管部门，国家矿山安全监察局各省级局，有关中央企业：. 为深入贯彻落实习近平总书记关于安全 ...
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煤矿井下水仓清理机器人系统设计与应用
2022年1月4日 研发一种水仓清理机器人系统，该系统集煤泥自主挖掘、脱水与运输于一体，实现煤矿井下水仓煤泥及时高效清理，文章详细介绍该系统组成、原理及功能，并通过使用案列分析水仓清理机器人的清仓效果。. 应用结果表明，该水仓清理机器人系统适合煤矿井下 ...
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煤矿井下清仓机械
煤矿井下水仓清仓设备-钱眼产品SQ-Ⅱ型水仓自动清挖系统是我们公司的针对煤矿井下应用的基础上开发的新型产品。该系统对煤矿井下的各式水仓和各种性状的煤泥均可以实现抽排、浓缩、脱水、装车自动化。
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煤矿水仓清仓机-1小时输送30方 缩短清仓周期 - 百家号
2023年8月12日 煤矿水仓清仓机采用先进工艺制造，自动化、智能化程度很高，操作简单便捷，大大降低了工人劳动强度。 而且煤矿水仓清仓机 1 小时就可以输送至少 30 方料，大大提高了水仓清挖功效，缩短了清仓周期，可以说是款相当不错的煤矿井下清仓机械，一机顶 10 人，值得入手。
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煤矿井下用清仓机-机械化清挖，缩短清仓工期 - 百家号
2023年8月15日 那么煤矿井下用清仓 机这款机器究竟有什么优势能够收到众多用户朋友们的青睐呢？下面小编就来带大家详细看看。 水仓有效容量如果不能保持在总容量的50%以上，不仅起不到缓冲蓄存作用，严重的时候甚至可能会导致淹井事故发生，煤矿井下 ...
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临汾市埠瑞联特煤机—专业生产精品煤机设备，煤矿井下水仓 ...
2024年4月2日 专业技术人才. 满足高精度产品生产加工. 立即咨询. 埠瑞联特专业煤机设备生产厂家，产品有：SQ系列无极绳连续牵引车、气动单轨吊、煤矿井下水仓清仓机组、滑靴式自移设备列车、煤矿用气动注液泵、瓦斯稀释器、矿用平板硬连接、液压制动梭车、翻斗式 ...
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煤矿井下管路安装机器人研发与应用_智能矿山网
2022年9月4日 围绕煤矿井下管路安装的实际过程，制定了管路安装工艺路线为“行、识、抓、举”4个部分（图1）。 首先，机器人行走至管路摆放区时，深度相机识别管路法兰特征；其次，根据所得空间坐标，拟合当前抓手位置坐标，进行合理的路径规划；最后，得出机械臂及抓手各油缸位移及角度偏移量，完成 ...
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中华人民共和国煤炭行业标准 - chinamine-safety.gov.cn
2011年4月12日 本标准仅规定煤矿井下用电器设备的一般规则和基本要求,各 类电器产品的特殊要求,应在各自产品标准中分别加以补充规定。. 本标准应与各类产品标准结合使用,若与其他行业推荐性标准发生矛盾时,应 以本标准为主。. 本标准由中国煤炭工业协会提出。. 本标
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新政剑指煤矿煤仓安全管理 - 中国能源报
2024年3月25日 日前，山西吕梁中阳县桃园鑫隆煤业有限公司井下煤仓发生溃仓事故。2023年，国内多座煤矿皆有溃仓事故发生。为深刻吸取事故教训，切实加强煤仓安全管理，国家矿山安全监察局近日印发《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》（以下简称《通知》），从压实煤矿安全责任、加快煤仓设计 ...
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煤矿井下水仓清挖机器人的研发与应用 - 道客巴巴
2019年8月7日 煤矿井下水仓清挖机器人的研发与应用赵增选山东能源枣庄矿业集团田陈煤矿山东枣庄7753 摘 要:随着矿井开采的延伸、机械化生产的普及矿井涌水量地质涌水加生产用水逐渐增大涌水携带大量煤岩泥进入水仓使井下水仓有效蓄水容积减小、排水主泵磨损加剧。矿井清仓机器人能够满足小巷道沉淀池 ...
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煤矿井下水仓智能清淤机器人关键技术研究与应用 - 百度学术
摘要：. 井下水仓储存着煤矿开采过程中产生的大量煤泥和废水,是防止矿井水灾的重要设施,也是每一个矿井必须配备的生产系统.然而井下水仓清淤工作环境条件恶劣,煤泥中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,周期性清仓需要大量人工且无法保证工人的生命 ...
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